МЕТОД СИНТЕЗА НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С АППРОКСИМИРУЮЩИМИ ЗАКОНАМИ УПРАВЛЕНИЯ

Аннотация

В работе рассмотрены особенности синтеза нелинейных систем, в которых управления формируются на основе аппроксимирующих функций состояния. Проанализировано современное состояние теории и приложений метода аппроксимирующего управления объектами энергетики и технологическими объектами. Отмечено, что использование кусочно-линейных функций для аппроксимации нели-нейностей имеет ряд недостатков. Главный заключается в том, что заранее неизвестно сочетание линейных участков, соответствующее заданному входному сигналу (напряжению, току и др.). Другим недостатком кусочно-линейной аппроксимации является то, что производные на границах участков имеют разрывы, что нежелательно при управлении электромеханическими системами. Показано, что широкие возможности, которые появляются в системах с аппроксимирующими управлениями на основе сигмоидных функций, обусловлены отсутствием разрывных функций и скользящих режимов. Синтез систем управления на основе аппроксимации нелинейных звеньев сигмоидными функциями исключает работу систем с предельными значениями управляющих воздействий, снижает нагрузки на исполнительные устройства системы и обеспечивает плавную их работу. В подтверждение этому приводятся результаты сравнительного анализа работы систем с релейным и аппроксимирующим управлениями.