CONSTRUCTING A MATHEMATICAL MODEL FOR ONE-DIMENSIONAL DIFFERENTIAL CORRELATOR
Abstract
The article deals with mathematical modeling of the algorithm for calculating the error between the current and desired position of the vision line along one of the axes of the on-board controller in the videovisira of unmanned aerial vehicle (UAV), which allows an automatic increase in the reliability and accuracy of fire detecting and tracking in emergencies.
About the Authors
Vladimir P. Gerasimov
Stavropol State Agrarian University
Russian Federation
Russian Federation
Alexander Yu. Darzhanya
NCFU
Russian Federation
Russian Federation
Vladimir D. Kovalev
NCFU
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Герасимов В. П., Даржания А. Ю., Ковалёв В. Д. Особенности обработки видеоинформации в дифференциальном корреляторе БПЛА // Вестник СКФУ. 2014. №4 (43). С. 28-33.
2. Барсуков Ф. И., Величкин А. И. Телевизионные системы летательных аппаратов. М.: Советское радио, 1979.
3. Трошков А. М. Теоретическая модель определения направления полёта пчёлами для мониторинга медоносности сельскохозяйственных культур и управления процессом передачи информации в пчелосемью / В. П. Герасимов, В. И. Сапожников, О. Н. Кусакина // Вестник АПК Ставрополья. 2014. № 3 (15). С. 45-51.
4. Герасимов В. П., Ковалёв В. Д., Закревский А. Б. Информационные технологии в борьбе с пожарами с помощью беспилотных летательных аппаратов // Информационные системы и технологии как фактор развития экономики региона: сб. материалов II Международной НПК. Ставрополь: Агрус, 2013, С. 21-25.
5. Сапожников В. И. Адаптивная траектория обучения в электронных изданиях // Сб. материалов IV Международной НПК «Моделирование производственных процессов и развитие информационных систем». Ставрополь: Бюро Новостей. СтГАУ, 2012. С. 292-293.
Review
For citations:
Gerasimov V.P., Darzhanya A.Yu., Kovalev V.D. CONSTRUCTING A MATHEMATICAL MODEL FOR ONE-DIMENSIONAL DIFFERENTIAL CORRELATOR. Newsletter of North-Caucasus Federal University. 2015;(2):14-18. (In Russ.)
Views:
94
Email this article 